Job Description: ➤ ಭಾರತವು ಸುಧಾರಿತ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಒಂದು ಮಹತ್ವದ ಮೈಲಿಗಲ್ಲನ್ನು ಸಾಧಿಸಿದೆ. ಐಐಟಿ ಕಾನ್ಪುರದಲ್ಲಿ (IIT Kanpur) ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೊಂಡ ಉದಯೋನ್ಮುಖ ಸ್ಟಾರ್ಟ್‌ಅಪ್ 'xTerra Robotics', ಭಾರತದ ಮೊಟ್ಟಮೊದಲ ಕಾಲುಗಳುಳ್ಳ ಮೊಬೈಲ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ (Legged Mobile Manipulator) ಆದ 'SCORP' ಅನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಿದೆ. SCORP ಎಂಬುದು ನಾಲ್ಕು ಕಾಲುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿದ್ದು, ಇದರ ಮೇಲೆ ಒಂದು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಹಸ್ತವನ್ನು (Robotic Arm) ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇದು ಕೇವಲ ಚಲಿಸುವುದು ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ, ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಎತ್ತಲು ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಶಕ್ತವಾಗಿದೆ.➤ ಈ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಪ್ರಮುಖ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು:-=> ಅಪ್ರತಿಮ ಚಲನಶೀಲತೆ: ಚಕ್ರದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಹೋಗಲಾಗದ ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳು, ಕಲ್ಲು-ಕಸದ ರಾಶಿಗಳು ಮತ್ತು ಸಮತಟ್ಟಲ್ಲದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಇದು ಸುಲಭವಾಗಿ ಚಲಿಸಬಲ್ಲದು.=> ಬುದ್ಧಿವಂತ ಸಂವೇದಕಗಳು (Sensors): ಇದರಲ್ಲಿ ಸ್ಟೀರಿಯೋ ಡೆಪ್ತ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಮತ್ತು ಸುಧಾರಿತ ಸೆನ್ಸಾರ್‌ಗಳಿವೆ. ಇವು ಪೈಪ್‌ಲೈನ್‌ಗಳಲ್ಲಿನ ಬಿರುಕುಗಳು ಅಥವಾ ತುಕ್ಕು ಹಿಡಿದಿರುವುದನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತವೆ.=> ಬಹುಮುಖ ಕಾರ್ಯದಕ್ಷತೆ: ಇದರ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಹಸ್ತವು ಅಪಾಯಕಾರಿ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಎತ್ತಲು, ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಬಳಸಲು ಮತ್ತು ತಪಾಸಣೆ ನಡೆಸಲು ನೆರವಾಗುತ್ತದೆ.=> ಸ್ವದೇಶಿ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ: ಇದು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಭಾರತದಲ್ಲಿಯೇ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದ್ದು, ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಭಾರತದ 'ಆತ್ಮನಿರ್ಭರತೆ'ಯನ್ನು ಎತ್ತಿ ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.➤ SCORP ಎಲ್ಲೆಲ್ಲಿ ಬಳಕೆಯಾಗುತ್ತದೆ?=> ದುರಂತ ನಿರ್ವಹಣೆ: ಭೂಕಂಪ ಅಥವಾ ಕಟ್ಟಡ ಕುಸಿತದಂತಹ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ರಕ್ಷಣಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಉಪಯುಕ್ತ.=> ಕೈಗಾರಿಕಾ ತಪಾಸಣೆ: ತೈಲ ಮತ್ತು ಅನಿಲ ಘಟಕಗಳಲ್ಲಿ ಮಾನವರಿಗೆ ಅಪಾಯಕಾರಿಯಾದ ಸ್ಥಳಗಳ ಪರಿಶೀಲನೆ.=> ರಕ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ಭದ್ರತೆ: ಬಾಂಬ್ ಪತ್ತೆ ಮಾಡುವುದು ಅಥವಾ ಗಸ್ತು ತಿರುಗುವಿಕೆಗೆ (Patrolling) ಬಳಕೆಯಾಗಬಹುದು.=> ತ್ಯಾಜ್ಯ ನಿರ್ವಹಣೆ: ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ತ್ಯಾಜ್ಯವನ್ನು ವಿಲೇವಾರಿ ಮಾಡಲು ಸಹಕಾರಿ.➤ SVAN ನಿಂದ SCORP ವರೆಗೆ xTerra Robotics ಸಂಸ್ಥೆಯು ಸುಧಾರಿತ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ತಯಾರಿಕೆಯಲ್ಲಿ ಹಂತಹಂತವಾಗಿ ಯಶಸ್ಸು ಸಾಧಿಸುತ್ತಾ ಬಂದಿದೆ. ಈ ಹಿಂದೆ ಸಂಸ್ಥೆಯು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ್ದ SVAN M1 ಆವೃತ್ತಿಯು ನಾಲ್ಕು ಕಾಲುಗಳ ನಡಿಗೆಯ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು (Stable Locomotion) ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಸಾಬೀತುಪಡಿಸಿತ್ತು. ಇದರ ಮುಂದುವರಿದ ಭಾಗವಾದ SVAN M2, ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ (AI) ಆಧಾರಿತ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಹೊಂದಿದ ಭಾರತದ ಮೊದಲ ವಾಣಿಜ್ಯ ಬಳಕೆಯ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿ ಗುರುತಿಸಿಕೊಂಡಿತು. ಆದರೆ, ಇವೆರಡೂ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಕೇವಲ ವೀಕ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ದತ್ತಾಂಶ ಸಂಗ್ರಹಣೆಗೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿದ್ದವು. ಈ ಎಲ್ಲಾ ತಾಂತ್ರಿಕ ಅನುಭವವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಈಗ ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಲಾಗಿರುವ 'SCORP', ಕೇವಲ 'ನೋಡುವ' ಸಾಧನವಾಗದೆ 'ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ' ಶಕ್ತಿಯಾಗಿ ಹೊರಹೊಮ್ಮಿದೆ. ಇದಕ್ಕೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ ವಿಶೇಷ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಹಸ್ತವು ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಹಿಡಿಯಲು, ತಿರುಗಿಸಲು ಮತ್ತು ಸಂಕೀರ್ಣ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಹೀಗೆ ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿ ಪರಿಸರದೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು SCORP ಅನ್ನು ತನ್ನ ಹಿಂದಿನ ಆವೃತ್ತಿಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಶಕ್ತಿಶಾಲಿ ಮತ್ತು ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿಸಿದೆ.
